یکی از اجزای مهم سیستم فرمان، قرقری فرمان یا سیبک مفصل فرمان است. این قطعه به عنوان یک رابط بین جعبه فرمان و چرخ‌های جلو عمل کرده و وظیفه هدایت چرخ‌ها را بر عهده دارد.